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瑞士洛桑聯邦理工大學使用九號機器人路萌舉辦人機比賽



  美國總統亞伯拉罕·林肯曾經說過,預測未來最好的方法就是去創造未來。《連線》雜志創始主編凱文·凱利也說過,預測未來非常困難,但未來技術可以預測。的確,未來難以准確預測,但未來的技術可以從現在開始一步一步去創造。在這一點上,機器人行業無疑是最好的例證。九號機器人不止有九號平衡車等短交通産品,旗下的消費級移動機器人——路萌自去年3月在美國Indiegogo衆籌上市以來,就受到了很多歐美消費者的喜愛,不但如此,它在研究員和開發者手裏也不斷綻放光芒。

  

 

  近日,瑞士洛桑聯邦理工大學(EPFL)交通視覺智能實驗室(VITA)的24名碩士生參加了一個獨特的競賽——競爭對手是他們的同學和路萌機器人。他們統一從起點出發,舉起一張圖片,讓自己的機器人能識別出圖片並自動跟隨他們走,最先和機器人一起到達終點的即爲獲勝者。這個看似簡單的任務,其實並不容易完成。

  "我們需要對機器人進行編程,以讓機器人識別深度攝像頭捕獲的特定視覺信號,然後跟蹤特定信號。這需要開發我們自己的算法並通過機器人進行編程,"技術管理學院的學生Rayan Abi Fadel說。

  所有參賽團隊都必須使用相同的機器人——路萌,以及由兩位VITA博士生Yuejiang Liu(2016-2018年曾在九號機器人擔任算法工程師)和George Adaimi開發的基礎算法。學生們可以自己調整基礎算法並使用深度學習和AI方法重新進行配置。

  

 

  我們知道,從頭開始研發一款優秀的機器人需要大量的時間成本、試錯成本、人才成本、管理成本,因爲機器人領域幾乎沒有什麽現成的設備可供你參考,研發人員大量的精力會耗費在基礎的配置和研究當中,甚至還沒有開始應用的開發,就已經精疲力竭了。

  路萌具有AI編程功能,好處是你不需要重新去研發一個機器人,學生們直接就能使用路萌做開發,調用路萌的視覺、導航、語音、連接、交互、硬件擴展6大功能模塊,建立他們自己的機器人感知模塊,然後機器人可以使用這些算法去追蹤某個特定的物體並自主移動。

  

 

  "我們訓練路萌並改進我們的感知模塊,機器人越來越快地識別出我們的圖片,越來越少出錯,我非常開心!"土木工程碩士生Evelyne Ringoot說。

  大多數學生團隊將他們的機器人編程爲能夠識別圖像而不是人臉,是因爲在競賽場景下,圖片信號更清晰穩定且不易受到幹擾。在學生的不斷訓練下,路萌很快就能識別出香蕉,汽車,紅色圓圈,瑞士國旗,一杯葡萄酒,甚至是米老鼠。

  

 

  學生使用路萌開發出來的算法類似于自動駕駛汽車中使用的算法,可以讓車輛能夠識別路牌,交通信號燈,行人和其他汽車。

  "我們的實驗室旨在開發有助于人類和機器共存的技術,"瑞士聯邦理工大學交通視覺智能實驗室的助理教授Alexandre Alahi說。無論是配送無人機還是幫助老年人搬運物品的機器人,機器必須掌握人類行爲並具備一定的社會能力。例如,在人群中移動的機器人需要能夠在特定情況下遵循社會規則和道德慣例。這場比賽表明人類和機器人可以在狹小的空間中生活在一起。瑞士洛桑聯邦理工大學還鼓勵學生在這個領域進行更深入的研究。

  

 

  據了解,路萌首次被學術界關注是在2017年的CVPR大會上,隨後麻省理工學院(MIT)、斯坦福大學、德累斯頓工業大學、瑞士洛桑聯邦理工大學、比利時列日大學、意大利摩德納大學等高等院校紛紛購買了路萌,作爲先進的機器人數據收集平台和算法模型驗證平台來使用。

  

 

  除了高校,路萌也正在助力老牌知名企業和初創公司進行技術創新,此前,寶馬基于路萌機器人整機和軟件開發包開發了一個自動駕駛汽車的泊車助理,並在CES 2017展會上投入使用。通過機器人+自動駕駛汽車來幫助人們找停車位並自動停好車,這樣人的出行會變得更加舒服、沒有焦慮感。

  

 

  國際商業機器公司IBM將他們的人工智能系統沃森(Watson)"裝"進了路萌的大腦,做出了一個機器人引導員,讓它在醫院裏將病人帶到想去的地方。

  

 

  全球知名主數據解決方案服務商Stibo Systems正使用機器人路萌開做零售垂直領域的探索,他們在庫房用路萌來提醒人類遵守規則,因爲機器人公平、正直,一天24小時都可以工作且不需要工資。

  美國人工智能初創公司Turing Video使用路萌和路萌的軟件開發包把它改造成爲可以自動巡邏的安保機器人。它可以在園區內按照固定的路線進行巡邏,當發現一些異常情況後便會啓動報警裝置,迅速通知安保人員,並拍攝下現場視頻。安保人員也可以騎著它以最快18Km/h的速度去追擊嫌疑人。

  

 

  ……

  未來的很多技術正隱藏在這些頂尖學府的實驗室、國際企業的研發樓裏,機器人技術正不斷被集成、驗證與測試。現在這些AI研究員與開發者們正在九號機器人旗下路萌機器人的助力下,不斷邁向智能機器人的新邊界。在不久的未來,機器人在他們手裏就會邁過"高度智能"的邊界,走進人類社會的角角落落,在生産、生活、教育和養老等方面引起根本性的變化。




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